頂升自主搬運機器人嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-11-23

簡要描述：

頂升自主搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。

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詳細介紹

頂升自主搬運機器人應用于工業(yè)自動化場景、物流運輸場景中物料搬運工作，特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運的物料。根據(jù)使用場景的不同，頂升自主搬運機器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機器人。

頂升自主搬運機器人產(chǎn)品特點：

物料防呆設計

頂升式機器人設計有向上識別二維碼相機，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運錯誤，同時在搬運過程中，實時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機器人設計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機器人可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機器人，在同等功率整機的情況下，可以提高單次物料的搬運重量。

頂升自主搬運機器人技術(shù)參數(shù)：

導航方式	3D視覺+IMU
機身尺寸	800MM600MM1300MM
大載重	500KG
對接精度	±10MM/1°
貨架標準	對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式	原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式	前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長	1.5小時/≥8H

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