3D掃描相機機器視覺

產(chǎn)品時間：2023-04-15

簡要描述：

3D掃描相機通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。它是一款設(shè)計精巧，體積小，重量輕的傳感器，可適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景

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詳細(xì)介紹

3D掃描相機通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)工業(yè)機器人機械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

設(shè)計精巧的傳感器，體積小，重量輕，適用于一些要求更為靈活操作的機械臂安裝場景，具備通用移動式安裝產(chǎn)品的優(yōu)點。超小的重量讓機械臂更多的體現(xiàn)它自身的載荷價值，同時便于在狹小范圍內(nèi)變換掃描姿態(tài)，從而更加準(zhǔn)確地定位特殊狀態(tài)的工件。實時數(shù)據(jù)顯示，尤其用于快速粗略定位或有二次定位裝置的低成本方案。

3D掃描相機技術(shù)參數(shù)：

	LXPS-HS2210-R
描述	輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，紅外光源抗環(huán)境光干擾
分辨率	1280*1024
采集時間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.8d*0.6d
Z軸精度mm	1
尺寸mm	2058053

	LXPS-HS2211-C
描述	輕量級，方便搭載機械臂或AGV，適用于移動揀貨，提供同坐標(biāo)RGB信息
分辨率	1280*1024
采集時間s	<0.3
工作距離mm	300-900
視野范圍	0.83d*0.52d
Z軸精度mm	0.2
尺寸mm	1809045

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